Ein autonomes unbemanntes Unterwasserfahrzeug (1) mit einem Rumpfteil (2) und einem Kopfteil (3) wird beschrieben, wobei ein Sensor (4) an dem Kopfteil (3) angeordnet ist. Es ist ein Zwischensegment (5) vorgesehen, das ein zur Befestigung an dem Rumpfteil (2) ausgebildetes erstes Anschlussstück (6) und ein zur Befestigung an dem Kopfteil (3) ausgebildetes zweites Anschlussstück (7) und einen Schrittmotor (10) aufweist. Das erste und zweite Anschlussstück (6, 7) sind relativ zueinander um die Längsachse (L) des Unterwasserfahrzeugs (1) herum rotierbar gelagert. Der Schrittmotor (10) ist mit dem ersten und zweiten Anschlussstück (6, 7) zur gesteuerten Rotation des Kopfteils (3) mit seinem Sensor (4) um mit dem Schrittmotor (10) vorgegebene Drehwinkelinkremente gelagert.
Autonomes unbemanntes Unterwasserfahrzeug und Zwischensegment hierzu
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Unbemanntes Unterwasserfahrzeug und Herstellungsverfahren
European Patent Office | 2020
|UNBEMANNTES UNTERWASSERFAHRZEUG UND HERSTELLUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2020
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