Ein Fahrzeug zum Fahren auf einer Fahrbahn mit einem Fahrer weist eine Fahrerüberwachungseinrichtung, ein Scheinwerfersystem und eine Steuerung auf. Die Fahrerüberwachungseinrichtung nimmt einen Blickwinkel des Fahrers relativ zu einem Kurs des Fahrzeugs entlang der Fahrbahn auf und nimmt einen Kopfwinkel des Fahrers relativ zum Kurs des Fahrzeugs auf. Das Scheinwerfersystem weist einen lenkbaren Scheinwerfer auf, der dazu konfiguriert ist, die Fahrbahn mit einem Lichtkegel entlang eines auswählbaren Projektionswinkels zu beleuchten. Die Steuerung ist dazu konfiguriert, den Blickwinkel des Fahrers mit einem ersten Schwellenwinkel zu vergleichen, eine Differenz zwischen dem Blickwinkel des Fahrers und dem Kopfwinkel des Fahrers zu bestimmen, und wenn der Blickwinkel des Fahrers größer als der erste Schwellenwinkel ist und die Differenz kleiner als der zweite Schwellenwinkel ist, den Projektionswinkel auf Grundlage des Blickwinkels des Fahrers auf einen Zielwinkel einzustellen.
A vehicle for travelling on a roadway with a driver has a driver monitor, a head lamp system, and a controller. The driver monitor senses a driver gaze angle relative to a vehicle heading along the roadway and senses a driver head angle relative to the vehicle heading. The a headlamp system has a steerable headlamp configured to illuminate the roadway with a light beam along a selectable projection angle. The controller is configured to compare the driver gaze angle to a first threshold angle, determine a difference between the driver gaze angle and the driver head angle, and when the driver gaze angle is greater than the first threshold angle and the difference is less than a second threshold angle, then adjust the projection angle to a target angle based on the driver gaze angle.
ADAPTIV GELENKTE FAHRZEUGSCHEINWERFER UNTER VERWENDUNG DER BLICKRICHTUNG UND KOPFRICHTUNG EINES FAHRERS
2024-07-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
System und Verfahren zur Erkennung einer Blickrichtung eines Fahrers in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2018
|Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Beeinflussung der Blickrichtung des Fahrers
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|VORHERSAGEN DES ZUSTANDS EINES FAHRERS UNTER VERWENDUNG DES BLICKVERHALTENS
European Patent Office | 2023
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