Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (10) mit automatisierten Fahrfunktionen, das einen Antriebsstrang und ein Bremssystem aufweist, die zum Betreiben des Fahrzeugs (10) angesteuert werden können, wobei eine Verspannungslogik verwendet wird, deren Aktivierung bewirkt, dass der Antriebsstrang und das Bremssystem gleichzeitig angesteuert werden, ein Aktivierungszeitpunkt, ab dem die Verspannungslogik aktiviert wird, berechnet wird und bei der Berechnung des Aktivierungszeitpunkts wenigstens ein Signal, das Informationen zu Eigenschaften des Antriebsstrangs trägt, berücksichtigt wird.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |