Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zum Absichern eines autonomen Fahrvorgangs eines Fahrzeugs (101), insbesondere eines autonom vom Fahrzeug (101) ausgeführten Einpark- oder Ausparkvorgangs, unter Verwendung eines Mobilteils (102). Das Verfahren umfasst folgende Schritte:- Koppeln (201) des Mobilteils (102) mit dem Fahrzeug (101) zum Zwecke eines Datenaustausches zur Absicherung des autonomen Fahrvorgangs,- Ermitteln (202) einer Relativposition RPOS (A) des Mobilteils relativ zum Fahrzeug,- für den Fahrvorgang Prädizieren (203) eines Fahrschlauchs (103), wobei der Fahrschlauch (103) den Bereich angibt, der bei Ausführung des Fahrvorgangs vom Fahrzeug (101) überstrichen wird,- basierend auf einer bekannten 2D- oder 3D-Geometrie des Fahrzeugs (101) und basierend auf der ermittelten Relativposition RPOS (A) Ermitteln (204a) eines unmittelbar vor dem Fahrzeug (101) liegenden und an das Fahrzeug (101) angrenzenden ersten Bereichs BER1 (104) des Fahrschlauchs (103), der von der ermittelten Relativposition RPOS (A) einsehbar ist und/oder basierend auf der bekannten 2D-oder 3D-Geometrie des Fahrzeugs (101) und basierend auf der ermittelten Relativposition RPOS (A) Ermitteln (204b) eines unmittelbar vor dem Fahrzeug (101) liegenden und an das Fahrzeug (101) angrenzenden zweiten Bereichs BER2 (105) des Fahrschlauchs (103), der von der ermittelten Position Relativposition RPOS (A) nicht einsehbar ist, und- Prüfen (205), ob der erste Bereich BER1 (104) einer vorgegebenen ersten Bedingung BED1 genügt und/oder ob der zweite Bereich BER2 (105) einer vorgegebenen zweiten Bedingung BED2 genügt, und falls nicht, dann Ausgeben (206) einer Information INFO am Mobilteil (102).
Verfahren und Vorrichtung zum Absichern eines autonomen Fahrvorgangs eines Fahrzeugs
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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