Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (100), unter Verwendung eines Fahrdynamikmodells (120), umfassend: Bereitstellen von Eingangswerten (E1, E2) einer oder zumindest einer von mehreren Eingangsgrößen des Fahrdynamikmodells (120); Bestimmen, basierend auf den Eingangswerten (E1, E2), von Ausgangswerten (A1) einer oder zumindest einer von mehreren Zustandsgrößen des Fahrdynamikmodells (120), wobei das Fahrdynamikmodell (120) einen physikalischen Modellanteil (122) und einen datenbasierten Modellanteil (124) umfasst, und Bereitstellender Ausgangswerte (A1) zur Verwendung beim Betreiben des Fahrzeugs (100).
A method for operating a vehicle using a vehicle dynamics model. The method includes: providing input values of one or at least one of a plurality of input variables of the vehicle dynamics model; determining output values of one or at least one of a plurality of state variables of the vehicle dynamics model based on the input values, wherein the vehicle dynamics model includes a physical model component and a data-based model component, and providing the output values for use in the operation of the vehicle.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
2024-08-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |