Ein Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung zur Unterstützung eines zumindest zeitweise durch Muskelkraft betreibbaren Fahrzeugs wird vorgeschlagen, das ein Antriebsrad, das durch von die Antriebseinrichtung bereitgestellte Antriebskraft antreibbar ist, und eine Kurbeleinrichtung aufweist, die von einem Fahrer des Fahrzeugs drehbar ist, mit den folgenden Schritten: (S1) Abfragen des Vorliegens eines vorbestimmten Betriebsmodus der Antriebseinrichtung, der von dem Fahrer des Fahrzeugs vorgebbar ist; (S2) Erfassen einer Drehzahl des Antriebsrads; (S3) Erfassen einer Drehzahl der Kurbeleinrichtung; (S4) Bestimmen eines Synchronlaufs bezüglich der Drehzahl des Antriebsrads und der Drehzahl der Kurbeleinrichtung auf der Basis eines Übersetzungsverhältnisses zwischen der Kurbeleinrichtung und dem Antriebsrad; (S6) Ansteuern der Antriebseinrichtung mit einer vorgegebenen Antriebsleistung unabhängig von einer in die Kurbeleinrichtung eingeleiteten Muskelkraft, wenn der vorbestimmte Betriebsmodus vorliegt und bestimmt wird, dass der Synchronlauf vorliegt.

    A method for open-loop control of a drive device for assisting a vehicle at least intermittently operable by muscle power is provided. The vehicle includes a driving wheel drivable by drive force provided from the drive device, and a crank apparatus rotatable by a rider of the vehicle. The method includes: (S1) querying a predetermined operating mode of the drive device specifiable by the rider of the vehicle; (S2) detecting a rotational speed of the driving wheel; (S3) detecting a rotational speed of the crank apparatus; (S4) determining a synchronous operation with respect to the rotational speed of the driving wheel and the rotational speed of the crank apparatus based on a transmission ratio between the crank apparatus and the driving wheel; and (S6) controlling the drive device with a predefined drive power regardless of a muscle power introduced into a crank apparatus when the predetermined operating mode is present and the synchronous operation is present.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung, Steuervorrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtung sowie Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer



    Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein muskelbetriebenes Fahrzeug sowie Antriebseinrichtung

    SCHENK MANFRED / WALLNER MARKUS / SCHRAFF UWE et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Antriebseinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung

    PARENTI RICCARDO | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein muskelbetriebenes Fahrzeug, Steuereinrichtung, Antriebseinrichtung sowie Fahrzeug

    KALTENBACH JOHANNES / KUTTER FABIAN / GRIESMEIER UWE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    ANTRIEBSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSEINRICHTUNG

    KOPP ANDREAS | European Patent Office | 2018

    Free access

    Antriebseinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung

    HARTMANN MATTHIAS / MAIWALD STEFAN | European Patent Office | 2020

    Free access