Ein Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung zur Unterstützung eines zumindest zeitweise durch Muskelkraft betreibbaren Fahrzeugs wird vorgeschlagen, das ein Antriebsrad, das durch von die Antriebseinrichtung bereitgestellte Antriebskraft antreibbar ist, und eine Kurbeleinrichtung aufweist, die von einem Fahrer des Fahrzeugs drehbar ist, mit den folgenden Schritten: (S1) Abfragen des Vorliegens eines vorbestimmten Betriebsmodus der Antriebseinrichtung, der von dem Fahrer des Fahrzeugs vorgebbar ist; (S2) Erfassen einer Drehzahl des Antriebsrads; (S3) Erfassen einer Drehzahl der Kurbeleinrichtung; (S4) Bestimmen eines Synchronlaufs bezüglich der Drehzahl des Antriebsrads und der Drehzahl der Kurbeleinrichtung auf der Basis eines Übersetzungsverhältnisses zwischen der Kurbeleinrichtung und dem Antriebsrad; (S6) Ansteuern der Antriebseinrichtung mit einer vorgegebenen Antriebsleistung unabhängig von einer in die Kurbeleinrichtung eingeleiteten Muskelkraft, wenn der vorbestimmte Betriebsmodus vorliegt und bestimmt wird, dass der Synchronlauf vorliegt.
A method for open-loop control of a drive device for assisting a vehicle at least intermittently operable by muscle power is provided. The vehicle includes a driving wheel drivable by drive force provided from the drive device, and a crank apparatus rotatable by a rider of the vehicle. The method includes: (S1) querying a predetermined operating mode of the drive device specifiable by the rider of the vehicle; (S2) detecting a rotational speed of the driving wheel; (S3) detecting a rotational speed of the crank apparatus; (S4) determining a synchronous operation with respect to the rotational speed of the driving wheel and the rotational speed of the crank apparatus based on a transmission ratio between the crank apparatus and the driving wheel; and (S6) controlling the drive device with a predefined drive power regardless of a muscle power introduced into a crank apparatus when the predetermined operating mode is present and the synchronous operation is present.
Verfahren zum Steuern einer Antriebseinrichtung, Steuervorrichtung zur Steuerung der Antriebseinrichtung sowie Fahrzeug
2024-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
European Patent Office | 2025
|Antriebseinrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2024
|ANTRIEBSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ANTRIEBSEINRICHTUNG
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