Verfahren umfassend die Verfahrensschritte- Festlegen einer Sollgeschwindigkeit (vset) für ein Kraftfahrzeug, einer oberen Geschwindigkeitsbegrenzung (vu_lim) für das Kraftfahrzeug und einer unteren Geschwindigkeitsbegrenzung (vl_lim) für das Kraftfahrzeug, wobei für die Sollgeschwindigkeit (vset) ein Wert festgelegt wird, der zwischen der oberen Geschwindigkeitsbegrenzung (vu_lim) und der unteren Geschwindigkeitsbegrenzung (vl_lim) liegt,- Aufbereiten von Horizontinformationen (28), die Parameter des Kraftfahrzeugs und Eigenschaften einer Strecke beschreiben, entlang welcher sich das Kraftfahrzeug innerhalb eines Prädiktionshorizonts einer modellbasierten prädiktiven Regelung des Kraftfahrzeugs fortbewegen soll,- Analyse der aufbereiteten Horizontinformationen (28) und Ableiten wenigstens eines Anwendungsfalls (Strght, DwnSpd, DwnHill, UpHill), für welchen das Kraftfahrzeug basierend auf den analysierten Horizontinformationen (28) innerhalb des Prädiktionshorizonts genutzt wird, und- Ermitteln einer Geschwindigkeitstrajektorie (33), gemäß welcher sich das Kraftfahrzeug innerhalb des Prädiktionshorizonts entlang der Strecke fortbewegen soll, mittels modellbasierter prädiktiver Regelung, wobei in Abhängigkeit von dem abgeleiteten Anwendungsfall (Strght, DwnSpd, DwnHill, UpHill) die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs entweder auf die Sollgeschwindigkeit (vset), die obere Geschwindigkeitsbegrenzung (vu_lim) oder die untere Geschwindigkeitsbegrenzung (vl_lim) festgelegt wird.

    The invention relates to a method comprising the method steps of: - setting a target speed (vset) for a motor vehicle, an upper speed limit (vu_lim) for the motor vehicle and a lower speed limit (vI_lim) for the motor vehicle, wherein the target speed (vset) is set to a value which is between the upper speed limit (vu_lim) and the lower speed limit (vI_lim); - preparing horizon information (28) which describes parameters of the motor vehicle and properties of a route along which the motor vehicle is intended to travel within a prediction horizon of model-based predictive control of the motor vehicle; - analysing the prepared horizon information (28) and deriving at least one application case (Strght, DwnSpd, DwnHill, UpHill) for which the motor vehicle is used on the basis of the analysed horizon information (28) within the prediction horizon; and - determining a speed trajectory (33) according to which the motor vehicle is intended to travel along the route within the prediction horizon by means of model-based predictive control, wherein, depending on the derived application case (Strght, DwnSpd, DwnHill, UpHill), the speed of the motor vehicle is set to the target speed (vset), the upper speed limit (vu_lim) or the lower speed limit (vI_lim).


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    Title :

    Verfahren zur modellbasierten prädiktiven Regelung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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