Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (10) für einen Antriebsmotor (12) eines Fahrzeugs (14), mittels welcher eine Soll-Größe bezüglich eines mittels des Antriebsmotors (12) in ein Differentialgetriebe (18a) einer Achse (18) einzubringenden Motormoments so festlegbar ist, dass ein an der Achse (18) angeordnetes erstes Rad (16a) in eine erste Rotationsbewegung und ein an der Achse (18) angeordnetes zweites Rad (16b) in eine zweite Rotationsbewegung versetzbar sind, wobei anhand eines an dem ersten Rad (16a) vorliegenden ersten Reibungskoeffizienten und/oder eines an dem zweiten Rad (16b) vorliegenden zweiten Reibungskoeffizienten ermittelbar ist, ob der erste Reibungskoeffizient, der zweite Reibungskoeffizient und/oder eine Differenz zwischen dem ersten Reibungskoeffizienten und dem zweiten Reibungskoeffizienten außerhalb eines jeweils vorgegebenen Normalwertebereichs liegen; und, gegebenenfalls, mindestens einmalig die Soll-Größe steigerbar ist, so dass die jeweilige Rotationsbewegung des Rads (16a oder 16b) der Achse (18), an welchem das Minimum aus dem ersten Reibungskoeffizienten und dem zweiten Reibungskoeffizienten vorliegt, mit einem positiven Drehbeschleunigungsgradienten beschleunigbar ist.
The invention relates to a control device (10) for a drive engine (12) of a vehicle (14), by means of which control device a setpoint variable with regard to an engine torque which is to be introduced by means of the drive engine (12) into a differential gear (18a) of an axle (18) can be specified in such a way that a first wheel (16a), arranged on the axle (18), can be set in a first rotational movement, and a second wheel (16b), arranged on the axle (18), can be set in a second rotational movement, wherein it can be determined on the basis of a first coefficient of friction prevailing at the first wheel (16a) and/or a second coefficient of friction prevailing at the second wheel (16b) whether the first coefficient of friction, the second coefficient of friction and/or a difference between the first coefficient of friction and the second coefficient of friction lie outside a respective specified normal value range; and, possibly, the setpoint variable can be increased at least once, with the result that the respective rotational movement of the wheel (16a or 16b) of the axle (18), at which the minimum of the first coefficient of friction and the second coefficient of friction prevails, can be accelerated with a positive rotational acceleration gradient.
Steuervorrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Antriebsmotors eines Fahrzeugs
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSMOTORS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND MOTORSTEUERGERÄT ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSMOTORS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND MOTORSTEUERGERÄT ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSMOTORS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Motorsteuergerät zum Betreiben eines Antriebsmotors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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