Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs (2) mit einem Sensor (4) zur Erfassung dessen Umfeldes und/oder eines weiteren Fahrzeugs (6), wobei anhand von Messdaten (D) des Sensors (4) eine Information (I1bis I11), insbesondere ein Parameter, über die Fahrspur (10), welche das weitere Fahrzeug (6) nutzt, und/oder über das weitere Fahrzeug (6) bestimmt werden, wobei anhand der Information eine Wahrscheinlichkeitsverteilung (P) für einen Knoten, insbesondere einen Elternknoten, eines statischen Bayes'schen Netzwerks bestimmt wird, und wobei anhand des statischen Bayes'schen Netzwerks (12) eine Wahrscheinlichkeit für einen Abbiegevorgang des weiteren Fahrzeugs (6) bestimmt wird.
The invention relates to a method for operating a motor vehicle (2) having a sensor (4) for detecting the surroundings thereof and/or a further vehicle (6), information (I1 to I11), in particular parameters, relating to a roadway (10) used by the further vehicle (6) and/or relating to the further vehicle (6) being determined on the basis of measurement data (D) of the sensor (4), a probability distribution (P) of nodes, in particular parent nodes, of the static Bayesian network is determined on the basis of the information, and wherein the probability of a turning process of the further vehicle (6) is determined by means of the static Bayesian network (12).
Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
2025-01-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |