Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erhöhung einer Sicherheit an einer Querungsanlage, insbesondere Fußgängerübergang, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Umfeldsignalen, welche ein eine Querungsanlage umfassendes Umfeld eines auf die Querungsanlage zufahrenden und die Querungsanlage queren wollenden Kraftfahrzeugs repräsentieren, Vorgeben von zumindest einer Randbedingung und/oder von zumindest einer Handlungsanweisung für ein auszuplanendes Querungsanlagenmanöver für das Kraftfahrzeug basierend auf den Umfeldsignalen, Planen eines Querungsanlagenmanövers für das Kraftfahrzeug basierend auf den Umfeldsignalen, wobei das Planen ein Ermitteln einer das Vorgegebene erfüllende Soll-Trajektorie für das Kraftfahrzeug basierend auf dem Vorgegebenen umfasst, wobei, wenn keine das Vorgegebene erfüllende Soll-Trajektorie für das Kraftfahrzeug ermittelt werden kann, das Planen ein Verwenden von einer relaxierten zumindest einen Randbedingung und/oder von einer relaxierten zumindest einen Handlungsanweisung umfasst, um eine das Relaxierte erfüllende Rückfall-Soll-Trajektorie zu ermitteln, Ausgeben der entsprechend ermittelten Soll-Trajektorie.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    A method for increasing safety at a crossing system including crosswalk. The method includes: receiving environmental signals representing an environment, including a crossing system, of a motor vehicle approaching the crossing system and wanting to cross the crossing system; specifying a boundary condition and/or an instruction for action for a crossing system maneuver to be planned for the motor vehicle on the basis of the environmental signals; planning a crossing system maneuver for the motor vehicle based on the environmental signals including ascertaining a target trajectory, fulfilling the specification, for the motor vehicle based on the specification, wherein, if no target trajectory fulfilling the specification can be ascertained for the motor vehicle, the planning includes using a relaxed, at least one boundary condition and/or a relaxed, at least one instruction for action to ascertain a fallback target trajectory fulfilling the relaxed specification; outputting the correspondingly ascertained target trajectory.


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    Title :

    Verfahren zur Erhöhung einer Sicherheit an einer Querungsanlage


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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