Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umfelderfassung (10) einer Fahrzeugumgebung (12) eines Fahrzeugs (14) mit einem Anhänger (16), aufweisend Bereitstellen (18) von Fahrzeugumfeldsensordaten (20) wenigstens eines Umfeldsensors (24), der dem Fahrzeug (14) zugeordnet ist und wenigstens einen den Anhänger (16) zumindest teilweise einschließenden Umfeldbereich (22) des Fahrzeugs (14) erfasst, Identifizieren (28) der dem Anhänger (16) zugeordneten Fahrzeugumfeldsensordaten (20) als Anhängersensordaten (30) in den Fahrzeugumfeldsensordaten (20), Erfassen (38) wenigstens einer Anhängereigenschaft abhängig von den Anhängersensordaten (30), wobei die Anhängersensordaten (30) aus den Fahrzeugumfeldsensordaten (20) herausgefiltert werden und die derart gefilterten Fahrzeugumfeldsensordaten (44) ausgegeben werden. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren (46) zur Steuerung (50) einer Fahrzeugfunktion (52).

    The invention relates to a method for detecting (10) the surroundings (12) of a vehicle (14) with a trailer (16), having the steps of providing (18) vehicle surroundings sensor data (20) of at least one surroundings sensor (24) which is paired with the vehicle (14) and detects at least one vehicle (14) surroundings region (22) which at least partly includes the trailer (16), identifying (28) the vehicle surroundings sensor data (20) assigned to the trailer (16) as trailer sensor data (30) in the vehicle surroundings sensor data (20), and detecting (38) at least one trailer property on the basis of the trailer sensor data (30), wherein the trailer sensor data (30) is filtered out of the vehicle surroundings sensor data (20), and the vehicle surroundings sensor data (44) filtered in this manner is output. The invention additionally relates to a method (46) for controlling (50) a vehicle function (52).


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    Title :

    Verfahren zur Umfelderfassung und Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugfunktion


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR UMFELDERFASSUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUGFUNKTION EINES FAHRZEUGGESPANNS

    BUECHLER KAI / MUTH SEBASTIAN / EIX MATTHIAS | European Patent Office | 2025

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    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUGFUNKTION

    HANUSCHKIN ALEXANDER | European Patent Office | 2025

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    Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugfunktion

    HANUSCHKIN ALEXANDER | European Patent Office | 2025

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    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUGFUNKTION

    ZOELLER CHRISTOPH / FLEISCH LISA | European Patent Office | 2023

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    Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugfunktion

    HERRMANN CHRISTIAN / GEMPEL MATTHIAS | European Patent Office | 2023

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