Um ein Verfahren (20) zum Steuern von mindestens einem Aktuator (14) eines Fahrzeugs (100), welches beispielsweise als ein automatisiert oder teilautomatisiert betreibbares Fahrzeug (100) ausgestaltet ist, zu schaffen, welches einen Aufwand bei einem nachträglichen Tausch von Sensoren (11), insbesondere bei Fahrzeugen (100) mit höheren Automatisierungsgraden, senken kann, wird vorgeschlagen, ermittelte Messdaten von mindestens einem Sensor (11) von einer Zwischeneinheit (12) in Form einer Abstraktionsschicht zu empfangen, wobei durch Auswerten der empfangenen Messdaten durch die Abstraktionsschicht (12) eine normierte Gesamtschau einer Verkehrssituation erstellt und an eine nachgelagerte Verarbeitungseinheit (13) übermittelt wird, und die normierte Gesamtschau der Verkehrssituation durch die Verarbeitungseinheit (13) zu analysieren, wobei basierend auf einer Analyse der normierten Gesamtschau der Verkehrssituation Steuerbefehle zum Ansteuern von mindestens einem Aktuator (14) des Fahrzeugs (100) erzeugt werden.
Auswerten von Messdaten mittels Abstraktionsschicht
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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