Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung und/oder Überwachung eines mehrere Komponenten umfassenden für die Handhabung mindestens einer Last vorgesehenen Lastaufnahmesystems eines Krans. Im Verfahren wird mithilfe mindestens eines ToF-Sensors mindestens eine Punktwolke eines Arbeitsbereichs erzeugt, in welchem das Lastaufnahmesystem zumindest teilweise angeordnet ist, wobei das Lastaufnahmesystem und/oder die mindestens eine Last eine oder mehrere retroreflektierende Markierungen aufweist, die von dem mindestens einen ToF-Sensor ausgehendes Licht zumindest teilweise auf den mindestens einen ToF-Sensor zurück reflektieren. Zudem erfolgt im Verfahren eine Verarbeitung der mindestens einen Punktwolke und eine Auswertung, bei welcher abgeleitet wird, ob die mindestens eine Last korrekt durch das Lastaufnahmesystem gehandhabt wird. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner einen Kran umfassend ein System zur Überprüfung und/oder Überwachung eines mehrere Komponenten umfassenden für die Handhabung mindestens einer Last vorgesehenen Lastaufnahmesystems des Krans.
The present invention relates to a method for checking and/or monitoring a load carrying system of a crane which comprises a plurality of components and is provided for handling at least one load. In the method, at least one ToF sensor is used to generate at least one point cloud of a working area in which the load carrying system is located at least in part, wherein the load carrying system and/or the at least one load has one or more retroreflective markings which reflect light emitting from the at least one ToF sensor back onto the at least one ToF sensor at least in part. In addition, in the method, the at least one point cloud is processed and an evaluation is carried out, in which a conclusion is drawn as to whether the at least one load has been correctly handled by the load carrying system. The present invention also relates to a crane comprising a system for checking and/or monitoring a load carrying system of the crane which comprises a plurality of components and is provided for handling at least one load.
VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG EINES LASTAUFNAHMESYSTEMS EINES KRANS SOWIE KRAN UMFASSEND EIN SYSTEM ZUR ÜBERPRÜFUNG UND/ODER ÜBERWACHUNG EINES LASTAUFNAHMESYSTEMS DES KRANS
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |