Die Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere computer-implementiertes Verfahren, zum, insbesondere zumindest teilweise, autonomen Führen eines Fahrzeugs (F), umfassend die Verfahrensschritte:- Empfangen von Sensordaten (SD) betreffend eine Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (F),- Planen zumindest einer Trajektorie (T) für das Fahrzeug (F) anhand der Sensordaten (SD),- Ermitteln zumindest eines Stellwerts (S) für zumindest eine Stellgröße für zumindest einen Fahrzeugaktuator zur Ausführung der geplanten Trajektorie (T),- Vergleichen des zumindest einen Stellwerts (S) mit zumindest einem Referenzwert (R), und- im Falle, dass eine Abweichung zwischen dem Stellwert (S) und dem Referenzwert (R) einen vorgebbaren Grenzwert (G) überschreitet, Anpassen von zumindest einer ein Fahrverhaltens zum Führen des Fahrzeugs (K) kennzeichnenden Kenngröße (K). Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Unterstützung eines Verfahrens zum zumindest teilweise autonomen Führen eines Fahrzeugs (F), ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Situationsabhängige Parametrierung von Fahrzeugaktuatoren


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Situationsabhängige Wankstabilisierung

    KOCH THORSTEN / NAREYKO GEORGI / SCHÄFER PETER | European Patent Office | 2017

    Free access

    SITUATIONSABHÄNGIGE LIMITIERUNG EINES LENKVERHALTENS

    SCHMITZ DAVID / FOERSTNER MICHAEL | European Patent Office | 2021

    Free access

    Situationsabhängige Limitierung eines Lenkverhaltens

    SCHMITZ DAVID / FOERSTNER MICHAEL | European Patent Office | 2021

    Free access

    Situationsabhängige Entscheidungsfindung für Fahrzeuge

    ELSER STEFAN / WALTER MICHAEL | European Patent Office | 2019

    Free access

    Situationsabhängige Dämpfung der vertikalen Radschwingung

    YAN SHI / COERMAN CYRIL | European Patent Office | 2021

    Free access