Die Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere computer-implementiertes Verfahren, zum, insbesondere zumindest teilweise, autonomen Führen eines Fahrzeugs (F), umfassend die Verfahrensschritte:- Empfangen von Sensordaten (SD) betreffend eine Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (F),- Planen zumindest einer Trajektorie (T) für das Fahrzeug (F) anhand der Sensordaten (SD),- Ermitteln zumindest eines Stellwerts (S) für zumindest eine Stellgröße für zumindest einen Fahrzeugaktuator zur Ausführung der geplanten Trajektorie (T),- Vergleichen des zumindest einen Stellwerts (S) mit zumindest einem Referenzwert (R), und- im Falle, dass eine Abweichung zwischen dem Stellwert (S) und dem Referenzwert (R) einen vorgebbaren Grenzwert (G) überschreitet, Anpassen von zumindest einer ein Fahrverhaltens zum Führen des Fahrzeugs (K) kennzeichnenden Kenngröße (K). Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Unterstützung eines Verfahrens zum zumindest teilweise autonomen Führen eines Fahrzeugs (F), ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.
Situationsabhängige Parametrierung von Fahrzeugaktuatoren
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Situationsabhängige Dämpfung der vertikalen Radschwingung
European Patent Office | 2021
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