Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Umschlagspiels eines elektrischen Antriebs (1), wobei der elektrische Antrieb (1) eine elektrische Maschine (10) mit einem Stator und einem Rotor (11) und einem Rotationssensor (12) zur Sensierung der Rotationsgeschwindigkeit des Rotors (11) und ein Getriebe (20) mit einer Eingangswelle (21) und einer Ausgangswelle (22) umfasst.Das Verfahren wird bei nicht fixierter Ausgangswelle (22) durchgeführt und weist unter anderem folgende Schritte auf:- Einspeisen eines zeitlich veränderlichen Stroms in die elektrische Maschine (10) zum Erzeugen eines von dem Rotor (11) ausgehenden Drehmoments (T), das in dem Zeitraum zumindest einen Nulldurchgang aufweist,- Erfassen eines Rotationsgeschwindigkeitssignals (v) mit dem Rotationssensor (12),- Bestimmen des Umschlagspiels des elektrischen Antriebs (1) durch Auswerten eines Peaks in dem Rotationsgeschwindigkeitssignal (v).

    The invention relates to a method for determining backlash in an electric drive (1), wherein the electric drive (1) comprises: an electric machine (10), which has a stator, a rotor (11) and a rotation sensor (12) for sensing the rotational speed of the rotor (11); and a transmission (20), which has an input shaft (21) and an output shaft (22). The method is carried out when the output shaft (22) is not fixed, and has, inter alia, the following steps: - feeding a current that varies over time into the electric machine (10) in order to generate a torque (T) originating from the rotor (11), which torque has at least one zero crossing in the period of time, - detecting a rotational speed signal (v) by means of the rotation sensor (12), and - determining the backlash in the electric drive (1) by evaluating a peak in the rotational speed signal (v).


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung eines Umschlagspiels eines elektrischen Antriebs


    Contributors:
    KOVACS ZSOLT (author) / BOGNAR GABOR (author) / SZANTO ANDRAS (author)

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES UMSCHLAGSPIELS EINES ELEKTRISCHEN ANTRIEBS

    KOVACS ZSOLT / BOGNAR GABOR / SZANTO ANDRAS | European Patent Office | 2025

    Free access




    Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Antriebs

    SCHEDEL ALEXANDER / TWIEG STEFAN / LESSER FALK | European Patent Office | 2019

    Free access