Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fahrzeugbetrieb (10) eines Fahrzeugs (12), aufweisend Verarbeitung (16) von Umfeldsensordaten (18) wenigstens eines eine Fahrzeugumgebung (20) des Fahrzeugs (12) erfassenden Umfeldsensors (22), Umfeldwahrnehmung (24) der wenigstens ein Umgebungsobjekt (26) einschließenden Fahrzeugumgebung (20) mit einem Umgebungsmodell (28) abhängig von den Umfeldsensordaten (18), Bereitstellen (30) von zu einem ersten Zeitpunkt (t1) gültigen Sicherheitsanforderungen (32) an die Umfeldwahrnehmung (24), Bereitstellen (30) von zu dem ersten Zeitpunkt (t1) wirksamen geschätzten Sicherheitsfähigkeiten (34) der Umfeldwahrnehmung (24), Sicherheitsvergleich (36) der Sicherheitsanforderungen (32) mit den Sicherheitsfähigkeiten (34) und Berechnung (38) eines geplanten Betriebsparameters (40) des Fahrzeugs (12) abhängig von dem Sicherheitsvergleich (36). Weiterhin betrifft die Erfindung eine Verarbeitungsvorrichtung (14) und eine Fahrzeugsteuervorrichtung (54).


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    Title :

    Verfahren zum Fahrzeugbetrieb, Verarbeitungsvorrichtung und Fahrzeugsteuervorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    BORDEIGENE VERARBEITUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG DER EIGENEN POSITION

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