Bereitgestellt ist ein Verfahren einer Positionsbestimmung eines Schienenfahrzeuges (202), wobei das Verfahren aufweist: Aufnehmen mindestens eines ersten Bildes (213) eines Außenumgebungsbereichs mittels eines bei dem Schienenfahrzeug (202) angeordneten Bildaufnahmesystems (201); Analysieren des ersten Bildes (213), um in dem ersten Bild eine Abbildung mindestens eines ersten Objektes (O1) mit vorbekannter erster Objektposition (rO1) zu identifizieren; Bestimmen einer geometrischen ersten Relativposition (rR1) des ersten Objektes (O1) relativ zu dem Bildaufnahmesystem (201) basierend auf der identifizierten Abbildung des ersten Objektes; Bestimmen einer geschätzten Schienenfahrzeug-Position (rSg) basierend auf der ersten Objektposition (rO1) und der ersten Relativposition (rR1); Bestimmen der Schienenfahrzeug-Position (632) basierend auf mindestens der ersten geschätzten Schienenfahrzeug-Position.
Positionsbestimmung eines Schienenfahrzeuges
2025-04-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Schienenfahrzeuges
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2024
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