Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Rollkalibrierung für ein Kamerasystem eines Fahrzeugs. Das Verfahren weist einen Schritt des Lesens von Sensorsignalen (105) über eine Schnittstelle (121) von mindestens einem Bewegungssensor (102) des Fahrzeugs (100) auf. Die Sensorsignale (105) stellen Messwerte zumindest der Geschwindigkeit, des Rollwinkels, der Gierrate und der Querbeschleunigung des Fahrzeugs dar. Das Verfahren weist auch einen Schritt des Bestimmens eines korrigierten Rollwerts (125) unter Verwendung einer Bestimmungsregel auf, die mindestens eine Berechnung enthält, gemäß der das Produkt aus einer Konstanten und einer Variablen, die über ein physikalisches Fahrzeugmodell mit dem Rollwinkel des Fahrzeugs korreliert sind, von dem Messwert des Rollwinkels subtrahiert wird. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Erzeugens eines Kalibrierungssignals (127) zur Rollkalibrierung unter Verwendung des korrigierten Rollwertes (125) zur Ausgabe über eine Schnittstelle (129) an eine Komponente (112, 114) des Kamerasystems (110) auf.
Verfahren und Vorrichtung zur Rollkalibrierung für ein Kamerasystem eines Fahrzeugs und Kamerasystem für ein Fahrzeug
2024-08-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Kamerasystem, Fahrzeug und Verfahren für ein Kamerasystem
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betrieb einer Kamera eines Fahrzeugs, Kamerasystem und Fahrzeug
European Patent Office | 2025
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