Eine Vorrichtung zum Schätzen eines Gradienten einer Parklücke weist ein Parklückendetektionsmodul, das einen Typ einer Parklücke auf Grundlage eines von einer Bildaufnahmevorrichtung aufgenommenen Bildes erkennt und durch Detektieren einer Vielzahl von Schlüsselpunkten, die der Parklücke entsprechen, einen Standort der Parklücke erkennt, und ein Gradienten-Schätzmodul, das Winkelinformationen erlangt, die durch die Schlüsselpunkte in dem Typ der Parklücke gebildet werden, auf Grundlage von Schätzbedingungen, die zuvor gemäß den Winkelinformationen und dem Typ der Parklücke eingestellt wurden eine Rotationsmatrix schätzt, und unter Verwendung der geschätzten Rotationsmatrix und einer vorgegebenen Referenzrotationsmatrix einen Gradienten der Parklücke schätzt.
An apparatus for estimating a parking space gradient includes a parking space detection module that recognizes a type of a parking space based on an image captured by an image capturing device and recognizes a location of the parking space by detecting a plurality of key points corresponding to the parking space and a gradient estimation module that obtains angle information formed by the key points in the type of the parking space, estimates a rotation matrix based on estimation conditions previously set according to the angle information and the type of the parking space, and estimates a gradient of the parking space using the estimated rotation matrix and a predetermined reference rotation matrix.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHÄTZEN EINES GRADIENTEN EINER PARKLÜCKE
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Bestimmung einer Parklücke und einer Zielposition eines Fahrzeugs in der Parklücke
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Geometrie einer Parklücke
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Position einer freien Parklücke
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
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