Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (6) für eine Lenkeinrichtung (5) zum Lenken eines ersten lenkbaren Rads (2) und eines zweiten lenkbaren Rads (3) eines Kraftfahrzeugs (1), die ein linkes Rad und ein rechtes Rad des Kraftfahrzeugs (1) bilden,- mit einem Gehäuse (7) zum Befestigen der Antriebsvorrichtung (6) am Kraftfahrzeug (1),- mit einer ersten Lenkstange (11), die zum Lenken des ersten lenkbaren Rads (2) mit dem ersten lenkbaren Rad (2) koppelbar ist, und die im Gehäuse (7) axial verstellbar und bezüglich des Gehäuses (7) drehfest angeordnet ist,- mit einer zweiten Lenkstange (13), die zum Lenken des zweiten lenkbaren Rads (3) mit dem zweiten lenkbaren Rad (3) koppelbar ist,- mit einem Hauptaktuator (15) zum axialen Verstellen der ersten Lenkstange (11) relativ zum Gehäuse (7), der ortsfest am Gehäuse (7) angeordnet ist,- mit einer Schiebehülse (16), die im Gehäuse (7) axial verstellbar und relativ zum Gehäuse (7) drehfest angeordnet ist und die mit der ersten Lenkstange (11) axial fest und relativ dazu drehbar gekoppelt ist,- mit einem Zusatzaktuator (41) zum drehenden Verstellen der Schiebehülse (16) relativ zum Gehäuse (7), der ortsfest am Gehäuse (7) angeordnet ist,- wobei die zweite Lenkstange (13) mit der ersten Lenkstange (11) drehfest und relativ dazu axial verstellbar gekoppelt ist und koaxial die Schiebehülse (16) durchsetzt und mit der Schiebehülse (16) antriebsgekoppelt ist, derart, dass eine Drehverstellung der Schiebehülse (16) relativ zum Gehäuse (7) eine Axialverstellung der zweiten Lenkstange (13) relativ zur Schiebenhülse (16) erzeugt.
Antriebsvorrichtung und Kraftfahrzeug
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2016
|Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einer solchen Antriebsvorrichtung
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
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