Eine autonome Fahrvorrichtung (1), die die Lenkung und die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs (2) automatisch steuert, um zu bewirken, dass das Fahrzeug (2) fährt, umfasst: einen Anomalieerfassungsteil (122), der eine Anomalie in einem Antriebssystem des Fahrzeugs (2) und/oder eine Anomalie in einem Sensor erfasst, der Umgebungssituationen erfasst, wenn die Lenkung und die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) automatisch gesteuert werden; und einen automatischen Steuerteil (121), der die automatische Steuerung der Geschwindigkeit auf eine manuelle Steuerung umschaltet, wobei die Geschwindigkeit durch eine Fahrerbetätigung gesteuert wird, wenn eine Anomalie durch den Anomalieerfassungsteil erfasst wurde, und der die automatische Steuerung der Lenkung fortsetzt, bis eine vorbestimmte Wartezeit von dem Moment, zu dem die automatische Steuerung der Geschwindigkeit auf die manuelle Steuerung umgeschaltet wurde, verstrichen ist.

    An autonomous driving apparatus that automatically controls the steering and speed of a vehicle to cause the vehicle to travel includes: an abnormality detection part that detects at least one of an abnormality in a drive system of the vehicle and an abnormality in a sensor that detects surrounding situations when the steering and speed of the vehicle are automatically controlled; and an automatic control part that switches the automatic control of the speed to manual control in which the speed is controlled by a driver's operation if an abnormality has been detected by the abnormality detection part, and continues the automatic control of the steering until a predetermined waiting time has passed from the moment at which the automatic control of the speed was switched to the manual control.


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    Title :

    AUTONOME FAHRVORRICHTUNG


    Contributors:
    IWAKI YUUKI (author)

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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