Eine Steuereinrichtung 10 umfasst: einen Erfassungsteil 32, der ein Erfassungsergebnis von einem ersten Sensor 2, der an einem Fahrzeug V angebracht ist und Umgebungsbedingungen des Fahrzeugs V erfasst; einen Verarbeitungsteil 35, der einen ersten Prozess oder einen zweiten Prozess, der sich vom ersten Prozess unterscheidet, an dem erfassten Erfassungsergebnis durchführt; einen Fahrzeugsteuerteil 36, der das Fahrzeug V auf der Grundlage eines Verarbeitungsergebnisses des Verarbeitungsteils 35 steuert; und einen Empfangsteil 33, der eine Verarbeitungsoperation bezüglich der Verarbeitung des Erfassungsergebnisses durch einen Fahrer des Fahrzeugs V empfängt. Wenn der Empfangsteil 33 die Verarbeitungsoperation empfängt, schaltet der Verarbeitungsteil 35 zwischen dem ersten Prozess und dem zweiten Prozess um.
A controller includes: an acquisition part that acquires a detection result from a first sensor that is mounted on a vehicle and detects conditions of surroundings of the vehicle; a processing part that performs a first process or a second process, which is different from the first process, on the acquired detection result; a vehicle control part that controls the vehicle on the basis of a processing result of the processing part; and a receiving part that receives a processing operation related to processing of the detection result by a driver of the vehicle. When the receiving part receives the processing operation, the processing part switches between the first process and the second process.
STEUEREINRICHTUNG
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |