Verfahren (M) zum Betreiben eines Fahrzeugs (100), enthaltend: Bestimmen (S16) eines Geschwindigkeits-Grenzwerts (220) an einem geplanten Wegpunkt (200) auf Grundlage einer Trajektorie (150), welche zu einem aufgezeichneten Wegpunkt (160) eine aufgezeichnete Geschwindigkeit (210) angibt; und Begrenzen (S26) einer geplanten Geschwindigkeit (210, 230) an dem geplanten Wegpunkt (200) auf den bestimmten Geschwindigkeits-Grenzwert (220) während eines Nachfahrens der Trajektorie (150).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
2025-07-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |