Verfahren (M) zum Betreiben eines Fahrzeugs (100), enthaltend die Schritte: Bereitstellen (S10) einer geplanten Trajektorie (150); Erzeugen (S22) einer Ausweichtrajektorie (210), falls ein Abstand zwischen a) einem erkannten Hindernis (180) und b) der geplanten Trajektorie (150) oder einem Fahrschlauch (170) entlang der geplanten Trajektorie (150) kleiner als ein Mindestabstand (190) ist; und Speichern (S38) der Ausweichtrajektorie (210), falls eine Ausweichtrajektorie (210) um das erkannte Hindernis (180) nicht seltener als eine Mindestzahl erzeugt worden ist.
Speichern einer Ausweichtrajektorie
2025-07-24
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|Sicheres Speichern von Kilometerständen auf physikalisch unsicheren Speichern
Tema Archive | 2007
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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