Verfahren (M) zum zumindest teilautonomen Anfahren eines Fahrzeugs (100), enthaltend die Schritte: Überprüfen (S118) auf Grundlage wenigstens eines Sensorsignals, welches wenigstens einen Teil (180) einer Umgebung (140) des Fahrzeugs (100) wiedergibt, ob ein Hindernis (190) in einem Fahrschlauch (176), welcher von einer aktuellen Position des Fahrzeugs (100) wegführt, vorliegt; und Initiieren (S122) eines Anfahrens, falls kein Hindernis (190) in dem Fahrschlauch (176) vorliegt.
TEIL-/AUTONOMES ANFAHREN EINES FAHRZEUGS
2025-07-24
Patent
Electronic Resource
German