Verfahren zur Durchführung einer zumindest teilautonomen Längsführung eines Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Steuerungseinrichtung (2), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Erfassen wenigstens einer Fremdfahrzeuginformation (24) mittels wenigstens einer Erfassungseinrichtung (25), wobei die wenigstens eine Fremdfahrzeuginformation (24) den Fahrbetrieb eines aktuell vor dem Kraftfahrzeug fahrenden Fremdfahrzeugs (4 - 8) betrifft,- Überprüfen einer Spurwechselbedingung mittels der Steuerungseinrichtung (2), die dann erfüllt oder nur dann erfüllbar ist, wenn sich aus der Fremdfahrzeuginformation (24) oder wenigstens einer der Fremdfahrzeuginformationen (20) ergibt, dass ein Spurwechsel des Fremdfahrzeugs (4 - 8) auf dieselbe Fahrspur (11) wie das Kraftfahrzeug (1) wahrscheinlich bevorsteht,- Überprüfen einer Beschleunigungsbedingung mittels der Steuerungseinrichtung (2), wenn die Spurwechselbedingung erfüllt ist, wobei die Beschleunigungsbedingung dann erfüllt oder nur dann erfüllbar ist, wenn sich aus der Fremdfahrzeuginformation (24) oder wenigstens einer der Fremdfahrzeuginformationen (24) ergibt, dass ein Beschleunigen des Kraftfahrzeugs (1) eine Wahrscheinlichkeit des Eintretens dieses Spurwechsels reduziert,- Generieren und Ausgeben wenigstens eines ein Beschleunigen des Kraftfahrzeugs (1) bewirkenden Steuerbefehls (38) mittels der Steuerungseinrichtung (2), wenn die Beschleunigungsbedingung erfüllt ist.


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    Title :

    Verfahren und Kraftfahrzeug mit einer Steuereinrichtung zur Durchführung einer zumindest teilautonomen Längsführung eines Kraftfahrzeugs


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    Type of media :

    Patent


    Type of material :

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