Vorgestellt werden intelligente Fahrzeugsysteme, die AV/ADAS-Fahrfunktionen mit verbessertem Sensorbetrieb im Fahrzeug für Strecken mit gemischter Steigung bieten, Verfahren zur Herstellung/Benutzung solcher Systeme und mit solchen Systemen ausgestattete Fahrzeuge. Ein Verfahren zum Betreiben eines Host-Fahrzeugs beinhaltet, dass eine Fahrzeugsteuerung Steigungsdaten empfängt, die anzeigen, dass das Host-Fahrzeug einen Weg mit gemischter Steigung durchfährt. Nach dem Empfang der Steigungsdaten erfassen erste und zweite fahrzeugseitige Sensoren ein Zielfahrzeug vor dem Host-Fahrzeug auf dem Weg mit gemischter Steigung. Nach dem Erfassen des Ziels bestimmt die Fahrzeugsteuerung, ob beide Sensoren das Zielfahrzeug verloren haben oder nicht. Als Reaktion darauf, dass das Zielfahrzeug verloren wurde, bestimmt die Fahrzeugsteuerung, ob das Zielfahrzeug nur von dem ersten Sensor und nicht von dem zweiten Sensor wiedererfasst wird. Ist dies der Fall, sendet die Fahrzeugsteuerung als Reaktion darauf ein oder mehrere Befehlssignale an ein oder mehrere residente Subsysteme des Host-Fahrzeugs, um einen automatischen Fahrbetrieb des Host-Fahrzeugs zu unterdrücken.
Presented are intelligent vehicle systems providing AV/ADAS driving features with enhanced on-vehicle sensor operation for mixed-gradient pathways, methods for making/using such systems, and vehicles equipped with such systems. A method of operating a host vehicle includes a vehicle controller receiving gradient data indicating the host vehicle is traversing a mixed-gradient pathway. After receiving the gradient data, first and second on-vehicle sensors detect a target vehicle forward of the host vehicle on the mixed-gradient pathway. After detecting the target, the vehicle controller determines whether or not both sensors dropped the target vehicle. Responsive to the target vehicle being dropped, the vehicle controller determines if the target vehicle is reacquired by only the first sensor and not the second sensor. If so, the vehicle controller responsively transmits one or more command signals to one or more resident subsystems of the host vehicle to suppress an automated driving operation of the host vehicle.
Intelligente Fahrzeugsysteme und Steuerlogik zur Minderung von Sensorlimitierungen auf Strecken mit gemischter Steigung
2025-06-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
INTELLIGENTE FAHRZEUGSYSTEME UND STEUERLOGIK FÜR INTRUSIVE DETEKTION VON HOCHSPANNUNGS-WEGSTÖRUNGEN
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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