Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Erkennung einer Spuraufweitung in einer Umgebung eines Fahrzeuges (300) für eine Quersteuerungsfunktion des Fahrzeuges (300), umfassend:- Erfassung (110) von Spurdaten (10) und/oder Bereitstellen (111) von Schwarmdaten (20) in einer Umgebung des Fahrzeuges (300),- Berechnung (120) einer Bewertungsfunktion (30) zumindest anhand der erfassten Spurdaten (10) oder bereitgestellten Schwarmdaten (20), wobei eine Bewertungsinformation (40) erstellt wird,- Ausgabe (130) der Bewertungsinformation (40) zumindest an eine Quersteuerungsfunktion des Fahrzeuges (300), wobei bei der Berechnung (120) zumindest zwei Bewertungsfaktoren (31) bestimmt werden, welche die Bewertungsinformation zumindest teilweise determinieren. Ferner betrifft die Erfindung ein Querführungssystem (200), ein Computerprogrammprodukt sowie ein computerlesbares Speichermedium.


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    Title :

    Verfahren zur Erkennung einer Spuraufweitung, Querführungssystem, Computerprogrammprodukt sowie computerlesbares Speichermedium


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS