Verfahren, das von einer Steueranordnung ausgeführt wird, um ein Fahrzeug während einer Bergab-Anfahrt zu steuern, wobei das Fahrzeug eine elektrische Maschine umfasst, die so konfiguriert ist, dass sie das Fahrzeug antreibt und/oder abbremst, und ein Bremssystem umfasst, das so konfiguriert ist, dass es eine Bremskraft auf das Fahrzeug aufbringt. Das Verfahren umfasst, nach einer Erfassung einer Bergabanfahrtanzeige, wenn das Fahrzeug auf einem geneigten Straßenabschnitt mittels einer von einem Bremssystem aufgebrachten Bremskraft stationär gehalten wird, das Steuern der elektrischen Maschine, um ein Bremsmoment aufzubringen, während das Bremssystem so gesteuert wird, dass die aufgebrachte Bremskraft gelöst wird, und das Steuern der elektrischen Maschine, um das aufgebrachte Bremsmoment graduell zu verringern, um die Beschleunigung des Fahrzeugs zu steuern, wenn es auf dem geneigten Straßenabschnitt in eine Abwärtsrichtung in Bewegung gesetzt wird. Auf diese Weise wird die Bergab-Anfahrt in einer gesteuerten, sicheren und vorhersehbaren Weise durchgeführt, was einen gesteigerten Komfort und ein verbessertes Fahrverhalten des Fahrzeugs zur Folge hat.
A method performed by a control arrangement for controlling a vehicle during a downhill start, the vehicle comprising an electric machine configured to propel and/or brake the vehicle and a brake system configured to apply a brake force to the vehicle. The method comprises, following a detection of a downhill start indication, when the vehicle is maintained stationary on an inclined road section by means of a brake force applied by a brake system, controlling the electric machine to apply a brake torque while controlling the brake system to release the applied brake force, and controlling the electric machine to gradually decrease the applied brake torque to control the acceleration of the vehicle when set in motion in a downhill direction on the inclined road section. Hereby, the downhill start is performed in a controlled, safe, and predictable way resulting in an increased comfort and drivability of the vehicle.
VERFAHREN UND STEUERANORDNUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS BEI EINER BERGABANFAHRT
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren und Steueranordnung zum Steuern eines Bremsvorgangs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|Verfahren und Steueranordnung zur Unterstützung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
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