Ein Bewegungsmanager (10) für ein Fahrzeug (100) umfasst einen oder mehrere Prozessoren (21), und der eine oder die mehreren Prozessoren (21) sind konfiguriert: Beschleunigungsanfragewerte aus einer Vielzahl von Anwendungen (AP) und Fahrerassistenzgrade (LY), die den jeweiligen Beschleunigungsanfragewerten zugeordnet sind, zu empfangen; den kleinsten Beschleunigungsanfragewert aus der Vielzahl der empfangenen Beschleunigungsanfragewerte auszuwählen; den höchsten Fahrerassistenzgrad (LY) aus der Vielzahl der empfangenen Fahrerassistenzgrade (LY) auszuwählen; und während der Ausgabe eines spezifizierten Wertes gemäß dem ausgewählten Beschleunigungsanfragewert an einen Aktuator (72; 82) des Fahrzeugs (100), die Ausgabe des spezifizierten Wertes unter einer Bedingung gemäß dem ausgewählten Fahrerassistenzgrad (LY) zu stoppen.
A motion manager for a vehicle includes one or more processors, and the one or more processors are configured to: receive acceleration request values from a plurality of applications and driver assistance levels associated with the respective acceleration request values; select the smallest acceleration request value of the plurality of acceleration request values received; select the highest driver assistance level of the plurality of driver assistance levels received; and while outputting a specified value according to the selected acceleration request value to an actuator of the vehicle, stop the output of the specified value under a condition according to the selected driver assistance level.
BEWEGUNGSMANAGER, STEUERVERFAHREN UND NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
BEWEGUNGSMANAGER, STEUERVERFAHREN UND NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM
European Patent Office | 2024
|VERWALTUNGSVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, NICHT-TRANSITORISCHES SPEICHERMEDIUM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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