Ein Verfahren (100) zum Steuern des Betriebs eines Fahrzeugs (2) wird offenbart, wobei das Verfahren (100) die folgenden Schritte umfasst: Überwachen (110) eines Radschlupfes der Räder (w1, w2, w3), die an mindestens einer vorlaufenden Radachse (L, L') angeordnet sind, und Steuern (120) eines Raddrehmoments der Räder (w1, w2, w3), die an mindestens einer nachlaufenden Radachse (T1, T1', T2) angeordnet sind, basierend auf dem überwachten Radschlupf, einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) relativ zur Oberfläche (51) und dem Abstand/den Abständen (d1, d2, d3) zwischen der mindestens einen vorlaufenden Radachse (L, L') und der mindestens einen nachlaufenden Radachse (T1, T1', T2). Die vorliegende Offenbarung bezieht sich ferner auf ein Computerprogramm, ein computerlesbares Medium (200), eine Steueranordnung (21) und ein Fahrzeug (2).

    A method of controlling operation of a vehicle is disclosed, wherein the method comprises the steps of monitoring a wheel slip of the wheels arranged at at least one leading wheel axle, and controlling a wheel torque of the wheels arranged at at least one trailing wheel axle based on the monitored wheel slip, a speed of the vehicle relative to the surface, and the distance/distances between the at least one leading wheel axle and the at least one trailing wheel axle. The present disclosure further relates to a computer program product, a computer readable medium, a control arrangement, and a vehicle.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern des Betriebs eines Fahrzeugs, Computerprogramm, computerlesbares Medium, Steueranordnung und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion