Lenksystem für ein Fahrzeug, das eine vom Fahrer steuerbare Lenkvorrichtung, ein mit einem lenkbaren Fahrzeugrad gekoppelten Servolenkungsaktuator, ein fortschrittliches Fahrerassistenzsystem (ADAS) mit einem Raumüberwachungssystem und eine Lenksteuerung umfasst. Eine Lenksteuerroutine bestimmt einen Zielpfad und eine Zieltrajektorie für das Fahrzeug auf der Grundlage einer Eingabe von dem Raumüberwachungssystem; bestimmt einen Fahrerlenkbefehl; bestimmt externe Faktoren, die sich auf den Zielpfad und die Zieltrajektorie beziehen; bestimmt einen Gewichtungsfaktor für den Fahrerlenkbefehl auf der Grundlage der Vielzahl von externen Faktoren; bestimmt einen Lenkwinkelbefehl auf der Grundlage des Fahrerlenkbefehls, des Gewichtungsfaktors für den Fahrerlenkbefehl, des Zielpfads und der Zieltrajektorie; und steuert den Servolenkungsaktuator, um das lenkbare Rad in Reaktion auf den Lenkwinkelbefehl zu steuern.
KOLLABORATIVES LENKSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
2025-08-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |