Ein Laderoboter (100, 300, 410a, 500, 600, 800) weist auf: einen Speicher (120), welcher computerausführbare Anweisungen (122) speichert, mindestens einen Prozessor (110), welcher dazu eingerichtet ist, auf den Speicher (120) zuzugreifen und die Anweisungen (122) auszuführen, eine Ausgabevorrichtung, und eine erste Positionserkennungsvorrichtung (150), welche dazu eingerichtet ist, ein sich einer Ladedestination näherndes Fahrzeug (310, 640, 810) zu erkennen. Der der mindestens eine Prozessor (110) ermittelt mindestens eine von einer ersten Distanz zwischen dem mittels der ersten Positionserkennungsvorrichtung (150) erkannten Fahrzeug (310, 640, 810) und dem Laderoboter (100, 300, 410a, 500, 600, 800), einer ersten Bewegungsrichtung des Fahrzeugs (310, 640, 810) oder einer ersten Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeugs (310, 640, 810) oder einer beliebigen Kombination davon, und lädt das Fahrzeug, wenn auf Basis mindestens einer von der ersten Distanz, der ersten Bewegungsrichtung oder der ersten Bewegungsgeschwindigkeit oder einer beliebigen Kombination davon eine Position des Fahrzeugs (310, 640, 810) in einer Ladeposition, welche eine Position ist, an welcher der Laderoboter (100, 300, 410a, 500, 600, 800) dazu in der Lage ist, das Fahrzeug (310, 640, 810) aufzuladen, enthalten ist.
A charging robot includes a memory storing computer-executable instructions, at least one processor that accesses the memory and executes the instructions, an output device, and a first position recognition device that identifies a vehicle approaching a charging specification. The processor determines at least one of a first distance between the vehicle identified by means of the first position recognition device and the charging robot, a first movement direction of the vehicle, or a first movement speed of the vehicle, or any combination thereof and charges the vehicle, based on that a position of the vehicle is included in a charging position which is a position at which the charging robot is able to charge the vehicle, based on the at least one of the first distance, the first movement direction, or the first movement speed, or the any combination thereof.
LADEROBOTER, STEUERUNGSSERVER UND LADEVERFAHREN
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |