Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (101, 201) weist einen Prozessor (103) und einen Antriebsmotor (105) auf. Der Prozessor (103) kann: identifizieren, ob ein Host-Fahrzeug eine Kollision vermeidet, einen ersten Steuerungsbetrag und einen zweiten Steuerungsbetrag identifizieren, und einen Vorderrad-Steuerungsbetrag oder einen Hinterrad-Steuerungsbetrag basierend auf dem Vorderrad-Steuerungsbetrag, welcher gemäß dem ersten Steuerungsbetrag und dem zweiten Steuerungsbetrag identifiziert wird und ein Steuerungsbetrag eines das Vorderrad steuernden Antriebsmotors (105) ist, dem Hinterrad-Steuerungsbetrag, welcher gemäß dem ersten Steuerungsbetrag und dem zweiten Steuerungsbetrag identifiziert wird und ein Steuerungsbetrag eines das Hinterrad steuernden Antriebsmotors (105) ist, und dem bestimmten Steuerungsbetragsbereich so anzupassen, dass der Vorderrad-Steuerungsbetrag und der Hinterrad-Steuerungsbetrag innerhalb eines bestimmten Steuerungsbetragsbereichs liegen.
A vehicle control device includes a processor and a drive motor. The processor may identify whether a host vehicle is in situation where the host vehicle is avoiding a collision, identify a first control amount and a second control amount, and adjust a front wheel control amount, or a rear wheel control amount, such that the front wheel control amount and the rear wheel control amount fall within the specified control amount range based on the front wheel control amount which is identified according to the first control amount and the second control amount and is a control amount of a drive motor that controls the front wheel, the rear wheel control amount which is identified according to the first control amount and the second control amount and is a control amount of a drive motor that controls the rear wheel, and the specified control amount range.
VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAZU
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG ZUM STEUERN VON ITMS EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2022
|Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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