Eine unabhängige Lenkvorrichtung umfasst einen Achsschenkel, der mit einem Rad verbunden ist, und eine Antriebseinheit mit einem Motor und einem Untersetzungsgetriebe. Der Motor stellt die Antriebskraft für die Drehung des Achsschenkels zur Verfügung. Mindestens ein Teil des Untersetzungsgetriebes ist drehbar mit dem Achsschenkel verbunden und bremst eine Drehbewegung des Motors ab und überträgt die Drehbewegung auf den Achsschenkel. Die unabhängige Lenkvorrichtung umfasst ferner eine Lenkwinkelmesseinrichtung, die mit dem Achsschenkel und der Antriebseinheit gekoppelt ist und einen Lenkwinkel des Rades misst. Die Lenkwinkelmesseinrichtung umfasst einen Körper, der mit dem Achsschenkel gekoppelt ist und sich mit dem Achsschenkel dreht, eine Welle, die drehbar mit dem Körper gekoppelt ist, und eine Stange, die sich koaxial von der Welle erstreckt und an mindestens einem Teil der Antriebseinheit befestigt ist.

    An independent steering device includes a knuckle coupled to a wheel and a driving unit including a motor and a reducer. The motor provides driving force for rotating the knuckle. At least a portion of the reducer is rotatably connected to the knuckle and decelerates a rotational movement of the motor and transmits the rotational movement to the knuckle. The independent steering device further includes a steering angle measuring device coupled to the knuckle and the driving unit and measuring a steering angle of the wheel. The steering angle measuring device includes a body coupled to the knuckle and rotates with the knuckle, a shaft rotatably coupled to the body, and a rod coaxially extending from the shaft and fixed to at least a portion of the driving unit.


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    Title :

    UNABHÄNGIGE LENKVORRICHTUNG MIT EINER LENKWINKELMESSEINRICHTUNG UND FAHRZEUG MIT DIESER VORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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