Ein Fahrzeugkörpersteuersystem, ein Steuerverfahren des Fahrzeugkörpersteuersystems und ein nichttransitorisches computerlesbares Speichermedium, das ein Programm zur Durchführung des Verfahrens speichert, können eine Verschlechterung der Lenkleistung eines Fahrzeugs abmildern, wenn ein elektrisches Servolenksystem (EPS) des Fahrzeugs ausfällt. Das Fahrzeugkörpersteuersystem umfasst eine Bremsvorrichtung, die eingerichtet ist, das Fahrzeug abzubremsen, eine Sensoreinheit, die eingerichtet ist, einen Ausfall des EPS-Systems zu erfassen, einen Lenksensor, der eingerichtet ist, eine Betätigung eines Lenkrads des Fahrzeugs zu erfassen, um Lenkbetätigungsinformationen zu erzeugen, eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, die Lenkbetätigungsinformationen zu empfangen und eine Sollgierrate zu erzeugen, wenn der Ausfall des EPS-Systems erfasst wird, und eine Bremsvorrichtung zu steuern, um eine Differenzbremskraft zu erzeugen, die für die berechnete Sollgierrate erforderlich ist.
A vehicle body control system, a control method of the vehicle body control system, and a non-transitory computer-readable storage medium storing a program for performing the method may alleviate deterioration of steering performance of a vehicle when an electric power steering (EPS) system of the vehicle fails. The vehicle body control system includes a brake device configured to brake the vehicle, a detector configured to detect a failure of the EPS system, a steering sensor configured to detect an operation of a steering wheel of the vehicle to generate steering operation information, a controller configured to receive the steering operation information and generate a target yaw rate when the failure of the EPS system is detected, and control a brake device to generate a differential braking force required for the calculated target yaw rate.
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND NICHT-TRANSITORISCHES COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM MIT PROGRAMM ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
European Patent Office | 2022
|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
European Patent Office | 2022
|FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
European Patent Office | 2020
|Steuerungsvorrichtung, nicht-transitorisches computerlesbares Speichermedium und System
European Patent Office | 2022
|Fahrzeugsteuersystem, Fahrzeugsteuerverfahren und Programm
European Patent Office | 2020
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