In einer Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100) und einem Verfahren dazu kann die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100) eine Lichterfassungs- und Entfernungsmessvorrichtung, (LiDAR (120), einen Speicher (130) und einen Prozessor (110) mit zumindest einem Kern aufweisen. Der Prozessor (110) kann von dem LiDAR (120) eine Fahrinformation, die mit dem Fahren eines externen Fahrzeugs assoziiert ist, eine Typinformation, die mit einem Typ des externen Fahrzeugs assoziiert ist, oder ein erstes Signal, das einen Fehler angibt, der in dem LiDAR (120) auftritt, empfangen und kann einen Modus, der mit dem Fahren assoziiert ist, in einen Notfallmodus umschalten, der sich von einem Normalmodus zur Ausgabe der ersten Information unterscheidet, die zu dem externen Fahrzeug korrespondiert und die unter Verwendung von ersten Daten, die mit dem Fahren des externen Fahrzeugs assoziiert sind und in dem Speicher (130) gespeichert sind, zweiten Daten, die dem Typ des externen Fahrzeugs zugeordnet sind und in dem Speicher (130) gespeichert sind, der Fahrinformation und der Typinformation erzeugt wird, basierend auf der Fahrinformation oder der Typinformation, die nicht in der Lage sind, den zumindest einen Kern zu belegen, oder dem Empfang des ersten Signals.
In a vehicle control apparatus and a method thereof, the vehicle control apparatus may include a light detection and ranging (LiDAR), a memory, and a processor including at least one core. The processor may receive, from the LiDAR, one of driving information associated with driving of an external vehicle, type information associated with a type of the external vehicle, or a first signal indicating an error occurring in the LiDAR, and may switch a mode associated with driving to an emergency mode different from a normal mode for outputting first information, which corresponds to the external vehicle and which is generated by use of first data associated with the driving of the external vehicle stored in the memory, second data associated with the type of the external vehicle stored in the memory, the driving information, and the type information, based on the driving information or the type information, which is incapable of occupying the at least one core, or receiving the first signal.
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |