Ein Verfahren zum Steuern eines Motors eines Straßenradaktuators (RWA) in einem Steer-by-Wire-Lenksystem (SbW-Lenksystem) eines Fahrzeugs schließt das Bereitstellen eines Motordrehmomentbefehlssignals für den Motor, das Bereitstellen eines Dithering-Signals für den Motor, sodass das Dithering-Signal auf das Motordrehmomentbefehlssignal angewendet wird, wobei das Dithering-Signal so konfiguriert ist, dass es zulässt, dass Straßenstörungen die Bewegung einer Zahnstange des SbW-Lenksystems bewirken, das Erfassen der Straßenstörungen und das Erzeugen eines Emulationssignals auf der Grundlage der erfassten Straßenstörungen ein.
A method for controlling a motor of a road wheel actuator (RWA) in a steer-by-wire (SbW) steering system of a vehicle includes providing a motor torque command signal to the motor, providing a dithering signal to the motor such that the dithering signal is applied to the motor torque command signal, the dithering signal being configured to allow road disturbances to cause movement of a rack bar of the SbW steering system, sensing the road disturbances, and generating an emulation signal based on the sensed road disturbances.
STEER-BY-WIRE-STRASSENRADAKTUATOR-DITHER ZUR VERBESSERUNG DER SCHÄTZUNG DER ZAHNSTANGENKRAFT
2025-02-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ZAHNSTANGENKRAFT OPTIMIERTES LENKGEFÜHL EINER STEER-BY-WIRE-KRAFTFAHRZEUGLENKUNG
European Patent Office | 2020
|Zahnstangenkraft optimiertes Lenkgefühl einer Steer-by-Wire-Kraftfahrzeuglenkung
European Patent Office | 2020
|Lenkvorrichtung und Verfahren zur Schätzung einer Zahnstangenkraft
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|