Eine Radanordnung umfasst ein Rad und ein mit dem Rad verbundenes Antriebsmodul. Das Antriebsmodul umfasst: einen ersten Achsenmotor, der eine sich in einer axialen Richtung des Rades erstreckende erste Drehachse definiert, und der das Rad um die erste Drehachse dreht, einen zweiten Achsenmotor, der eine zweite Drehachse, die von der ersten Drehachse in einer Radialrichtung des Rades beabstandet ist, definiert, und der das Rad um die zweite Drehachse dreht, und einen dritten Motor, der eine Antriebskraft zum Lenken des Rades um eine dritte Drehachse, die sich in einer die erste Drehachse und die zweite Drehachse kreuzenden Richtung erstreckt, bereitstellt. Wenn eine Richtung, die die zweite Achse und die dritte Drehachse kreuzt, eine erste Richtung ist, ist der dritte Motor angeordnet, um von der dritten Drehachse in der ersten Richtung beabstandet zu sein.

    A wheel assembly includes a wheel, and a driving module connected to the wheel. The driving module includes a first motor defining a first rotation axis extending in an axial direction of the wheel, and that rotates the wheel about the first rotation axis, a second motor defining a second rotation axis spaced apart from the first rotation axis in a radial direction of the wheel, and that rotates the wheel about the second rotation axis, and a third motor that provides a driving force for steering the wheel about a third rotation axis extending in a direction crossing the first rotation axis and the second rotation axis. When a direction crossing the second rotation axis and the third rotation axis is a first direction, the third motor is disposed to be spaced apart from the third rotation axis in the first direction.


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    Title :

    RADANORDNUNG UND EIN FAHRZEUG MIT DERSELBEN


    Contributors:
    YU GEUN SANG (author) / CHUN JOO YOUNG (author) / PARK JUN HWAN (author) / KANG HO SEONG (author) / HA JI WOO (author) / KIM YE SOL (author) / CHOI JAE HYUK (author) / KO HUN KEON (author)

    Publication date :

    2025-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    RADANORDNUNG UND FAHRZEUG MIT DERSELBEN

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