Ein kardanischer Mechanismus umfasst eine Halterung, die ausgebildet ist, um an einer Flugzeugzelle eines unbemannten Flugzeugs befestigt zu werden, einen ersten Rahmen, der an der Halterung angebracht ist und ausgebildet ist, um in einer ersten Richtung, die entweder eine Gierrichtung oder eine Steigungsrichtung ist, drehbar zu sein, einen zweiten Rahmen, der an dem ersten Rahmen angebracht ist und ausgebildet ist, um in einer zweiten Richtung drehbar zu sein, die die andere von der Gierrichtung und der Steigungsrichtung ist, und um einen Motor zum Drehen eines Propellers zu befestigen, und ein Kurbelelement, das ausgebildet ist, um mit einem Servomotor verbunden zu sein, der an der Flugzeugzelle angeordnet ist, und um ein Gestänge zum Drehen des zweiten Rahmens zu kurbeln. Der zweite Rahmen ist mit dem Gestänge über das Kurbelelement durch eine Gelenkkugel verbunden, die ausgebildet ist, um sich auf einer zentralen Achse des Flugwerks in der ersten Richtung zu befinden.
To provide a gimbal mechanism for a propeller and a motor of an unmanned air vehicle.SOLUTION: A gimbal mechanism includes: a bracket fixed to a machine body of an unmanned air vehicle; a first frame which is attached to the bracket and may rotate in a first direction which is one of a yaw direction and a pitch direction; a second frame which is attached to the first frame and may rotate in a second direction which is the other of the yaw direction and the pitch direction and to which a motor for rotating the propeller is fixed; and a crank member which is connected to a servo motor disposed at the machine body and cranks a linkage for rotating the second frame. The second frame is connected to the linkage through the crank member by a link ball located on a center axis of the machine body in the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 4
KARDANISCHER MECHANISMUS UND UNBEMANNTES FLUGZEUG
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
Unbemanntes Luftfahrzeug, Unbemanntes-Luftfahrzeug-System und Batteriesystem
European Patent Office | 2020
|Unbemanntes Luftfahrzeug, Unbemanntes-Luftfahrzeug-System und Batteriesystem
European Patent Office | 2020
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