Eine Fahrassistenzvorrichtung (20) umfasst ein Fahrtrichtungsbestimmungsmodul (30A), ein Merkmalsbetragsberechnungsmodul (30B) und ein Aufmerksamkeitszustandsschätzmodul (30C). Das Fahrtrichtungsbestimmungsmodul (30A) bestimmt, ob eine Fahrtrichtung eines Fahrzeugs (10) eine vorbestimmte Richtung ist. Das Merkmalsbetragsberechnungsmodul (30B) berechnet einen Merkmalsbetrag eines vorbestimmten Bereichs (42), der in jedem von fotografierten Bildern (40) in der vorbestimmten Richtung des Fahrzeugs (10) enthalten ist und in dem eine Häufigkeit, mit der der Merkmalsbetrag gleich oder größer als ein Schwellenwert ist, gleich oder höher als eine vorbestimmte Häufigkeit ist, wenn die Fahrtrichtung des Fahrzeugs (10) die vorbestimmte Richtung ist. Das Aufmerksamkeitszustandsschätzmodul (30C) schätzt einen Aufmerksamkeitszustand eines Fahrers des Fahrzeugs (10) anhand des Merkmalsbetrags.

    A driving assistance device according to the present disclosure includes a processor and a memory having instructions that, when executed by the processor, cause the processor to perform operations including: determining whether a traveling direction of a vehicle is a predetermined direction; calculating a feature amount of a predetermined region which is included in each of photographed images in the predetermined direction of the vehicle and in which a frequency at which the feature amount is equal to or larger than a threshold is equal to or higher than a predetermined frequency when the traveling direction of the vehicle is the predetermined direction; and estimating an attention state of a driver of the vehicle from the feature amount.


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    Title :

    Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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