Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Steuern eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs. In einem ersten Schritt werden Sensordaten oder Entscheidungen eines Bewegungsplaners erfasst (10). Aus den erfassten Daten wird ein aktuelles Fahrverhalten des Fahrzeugs bestimmt (11). Das aktuelle Fahrverhalten wird mit einem erwarteten Fahrverhalten verglichen (12), das in einer Verhaltensdatenschicht einer digitalen Karte gespeichert ist. Falls dabei eine Abweichung zwischen dem aktuellen Fahrverhalten und dem erwarteten Fahrverhalten festgestellt wird (13), kann zunächst ermittelt werden (14), ob die festgestellte Abweichung für eine Aktualisierung der digitalen Karte herangezogen werden soll, ob ein Teleoperator einbezogen werden soll oder ob ein Manöver zur Überführung des Fahrzeugs in einen sicheren Zustand initiiert werden soll. Alternativ oder zusätzlich können eine Benachrichtigung und optional Sensordaten an ein Backend gesendet werden (15). In jedem Fall wird das aktuelle Fahrverhalten angepasst (16). Die Erfindung betrifft zudem ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug, eine digitale Karte sowie ein Verfahren, ein Computerprogramm mit Instruktionen und eine Vorrichtung zum Aktualisieren einer solchen digitalen Karte.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Steuerung eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs unter Verwendung einer digitalen Karte mit einer Verhaltensdatenschicht


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Steuern eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs unter Verwendung einer digitalen Karte mit einer Verhaltensdatenschicht

    FRICKE JENNY / PFADLER ANDREAS / PLACHETKA CHRISTOPHER | European Patent Office | 2025

    Free access

    STEUERUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGS

    HRUSCHKA CLEMENS MARKUS / TÖPFER DANIEL / SCHMIDT MICHAEL | European Patent Office | 2022

    Free access

    STEUERUNG EINES AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN FAHRZEUGS

    HRUSCHKA CLEMENS MARKUS / TÖPFER DANIEL / SCHMIDT MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    Steuerung eines autonomen oder teilautonomen Fahrzeugs

    HRUSCHKA CLEMENS MARKUS / TÖPFER DANIEL / SCHMIDT MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access