Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs (1), bei welchem das Führen durch zumindest ein fahrzeugseitiges Assistenzsystem (3) zumindest semiautonom unterstützt wird, aufweisend folgende Schritte:- Bestimmen eines Ist-Abstands (8) des Fahrzeugs (1) zu einer seitlich zum Fahrzeug (1) befindlichen Referenzgrenze (9), insbesondere einer Fahrbahnbegrenzung, während dem durch da Assistenzsystem (3) zumindest unterstützten Fortbewegen des Fahrzeugs (1);- ein Regelverhalten (R1, R2) eines Reglers des Assistenzsystems (3) für ein mögliches assistenzsystemunterstütztes Eingreifen in das Fahrverhalten zum Einhalten eines Grenzwerts eines Fahrparameters des Fahrzeugs (1) abhängig von dem Ist-Abstand erfolgt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs, sowie elektronisches Fahrzeugführungssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Führen eines Kraftfahrzeugs und elektronisches Fahrzeugführungssystem

    SCHNEPEL LASSE / BHADGAONKAR SHARAD / PRINZHAUSEN STEFANIE et al. | European Patent Office | 2025

    Free access



    Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs, Datenverarbeitungsgerät, elektronisches Fahrzeugführungssystem und Computerprogrammprodukt

    ENRIGHT CATHERINE / STOCKHAUSEN AXEL / ROEGER GEORG et al. | European Patent Office | 2025

    Free access