Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Navigieren eines autonom fahrenden Fahrzeugs beim Passieren einer Kreuzung, das Folgendes umfasst: Erfassen der Trajektorieninformationen eines verfolgten Objekts (220); Navigieren des autonom fahrenden Fahrzeugs in einem ersten Navigationszyklus anhand der Trajektorieninformationen (230); Verifizieren des verfolgten Objekts in Echtzeit (240); Aktualisieren der Trajektorieninformationen basierend auf dem Verifizierungsergebnis des verfolgten Objekts (250); und Navigieren des autonom fahrenden Fahrzeugs in einem zweiten Navigationszyklus anhand der aktualisierten Trajektorieninformationen (260), wobei der zweite Navigationszyklus der auf den ersten Navigationszyklus folgende Navigationszyklus ist.
VERFAHREN, SYSTEM UND VORRICHTUNG ZUM NAVIGIEREN EINES AUTONOM FAHRENDEN FAHRZEUGS BEIM PASSIEREN EINER KREUZUNG
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRMODUS EINES AUTONOM FAHRENDEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2019
|Verwaltungsvorrichtung eines autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betreiben eines zeitweise autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren und System zur Steuerung eines autonom fahrenden Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
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