Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Navigieren eines autonom fahrenden Fahrzeugs beim Passieren einer Kreuzung, das Folgendes umfasst: Erfassen der Trajektorieninformationen eines verfolgten Objekts (220); Navigieren des autonom fahrenden Fahrzeugs in einem ersten Navigationszyklus anhand der Trajektorieninformationen (230); Verifizieren des verfolgten Objekts in Echtzeit (240); Aktualisieren der Trajektorieninformationen basierend auf dem Verifizierungsergebnis des verfolgten Objekts (250); und Navigieren des autonom fahrenden Fahrzeugs in einem zweiten Navigationszyklus anhand der aktualisierten Trajektorieninformationen (260), wobei der zweite Navigationszyklus der auf den ersten Navigationszyklus folgende Navigationszyklus ist.


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    Title :

    VERFAHREN, SYSTEM UND VORRICHTUNG ZUM NAVIGIEREN EINES AUTONOM FAHRENDEN FAHRZEUGS BEIM PASSIEREN EINER KREUZUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines autonom fahrenden Fahrzeugs

    OMASREITER HANNES | European Patent Office | 2018

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    Verwaltungsvorrichtung eines autonom fahrenden Fahrzeugs

    SAKURADA SHIN / HOSHI KATSUYA / SUGIYAMA HIROAKI et al. | European Patent Office | 2022

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    Verfahren zum Betreiben eines zeitweise autonom fahrenden Fahrzeugs

    TORNHAGEN CASPER / STAUDACHER ELMAR / MUENZENMAY MICHA et al. | European Patent Office | 2020

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    Verfahren und System zur Steuerung eines autonom fahrenden Fahrzeugs

    KAUFFMANN NINA / KIRSAMER NIKO / MENENDEZ CRISTINA et al. | European Patent Office | 2019

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