Verfahren zur Bestimmung eines Gesamtwinkels (αL) bezüglich einer Nulllage eines drehbaren Gegenstandes (1), insbesondere eines Lenkrades, aus dem Sensorsignal (7) eines Drehwinkelsensors (2), der eine periodische Kennlinie (5) mit mehreren Segmenten (S) aufweist, zwischen denen Kennliniensprünge (8) auftreten, bei dem jeweils ein modellbasierter Drehwinkel (LwVA, LwHA, LwGi) anhand mehrerer mathematischer Modelle (18–20) berechnet wird, gekennzeichnet durch die weiteren folgenden Schritte: – Ermitteln von modellbezogenen Segmentwahrscheinlichkeiten (σsegm) in Abhängigkeit von den modellbasiert berechneten Drehwinkeln (LwVA, LwHA, LwGi), – Bilden jeweils einer Gesamtwahrscheinlichkeit (Σσsegmi) für vorgegebene Segmente (S) aus den einzelnen modellbezogenen Wahrscheinlichkeiten (σsegm) für diese Segmente (S), – Auswählen desjenigen Segments (S) mit der höchsten Gesamtwahrscheinlichkeit (Σσsegmi), und – Korrigieren des Sensorsignals (7) oder eines daraus abgeleiteten Signals (9, Lw) um das ausgewählte Segment (S).
Modellbasierte Bestimmung eines eindeutigen Winkels aus einem nicht eindeutigen Sensorsignal
2017-05-24
Patent
Electronic Resource
German
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