Verfahren zur Bestimmung eines Gesamtwinkels (αL) bezüglich einer Nulllage eines drehbaren Gegenstandes (1), insbesondere eines Lenkrades, aus dem Sensorsignal (7) eines Drehwinkelsensors (2), der eine periodische Kennlinie (5) mit mehreren Segmenten (S) aufweist, zwischen denen Kennliniensprünge (8) auftreten, bei dem jeweils ein modellbasierter Drehwinkel (LwVA, LwHA, LwGi) anhand mehrerer mathematischer Modelle (18–20) berechnet wird, gekennzeichnet durch die weiteren folgenden Schritte: – Ermitteln von modellbezogenen Segmentwahrscheinlichkeiten (σsegm) in Abhängigkeit von den modellbasiert berechneten Drehwinkeln (LwVA, LwHA, LwGi), – Bilden jeweils einer Gesamtwahrscheinlichkeit (Σσsegmi) für vorgegebene Segmente (S) aus den einzelnen modellbezogenen Wahrscheinlichkeiten (σsegm) für diese Segmente (S), – Auswählen desjenigen Segments (S) mit der höchsten Gesamtwahrscheinlichkeit (Σσsegmi), und – Korrigieren des Sensorsignals (7) oder eines daraus abgeleiteten Signals (9, Lw) um das ausgewählte Segment (S).


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    Title :

    Modellbasierte Bestimmung eines eindeutigen Winkels aus einem nicht eindeutigen Sensorsignal


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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