Ein Verfahren zum Erfassen eines Fehlerzustands in einem diagonal geteilten Zweikreishydraulikfahrzeugbremssystem (10), das dazu betriebsfähig ist, sowohl Antiblockier- als auch Fahrzeugstabilitätsbremsfunktionen bereitzustellen, wobei das Bremssystem (10) einen ersten Hydraulikbremskreis (12) zum Betätigen von Bremsen (21a, 21d) für einen ersten Radsatz (11a, 11d) und einen zweiten von dem ersten Kreis (12) diagonal geteilten Hydraulikbremskreis (14) zum Betätigen von Bremsen (21b, 21c) für einen zweiten Radsatz (11b, 11c) umfasst, wobei das Bremssystem (10) ferner nur einen einzigen Drucksensor (20) umfasst, wobei der einzige Drucksensor (20) an den ersten Kreis (12) angeschlossen und dazu betriebsfähig ist, Bremsdruck in dem ersten Kreis (12) zu messen, wie er durch einen Fahrzeugfahrer während einer Bremsbedienung des Fahrzeugs angefordert wird, wobei das Bremssystem (10) ferner weitere Betriebseigenschafts-Sensoren außer dem einzigen Drucksensor (20) zum Messen von Fahrzeugbetriebseigenschaften umfasst, die verschieden von dem Bremsdruck in dem ersten Kreis (12) sind und die während des Bremsvorgangs auftreten und die dazu verwendet werden können, die tatsächliche Abbremsung des Fahrzeugs zu bestimmen, wobei das Verfahren gekennzeichnet ist durch die Schritte:- Bestimmen einer erwarteten Fahrzeugabbremsung während eines Bremsvorgangs des Fahrzeugs basierend auf dem gemessenen Druck in dem ersten Bremskreis (12);- Bestimmen einer tatsächlichen Fahrzeugabbremsung des Fahrzeugs basierend auf den gemessenen Fahrzeugbetriebseigenschaften, die durch einen oder mehr der weiteren Fahrzeugbetriebseigenschafts-Sensoren erhaltenen werden,- Bestimmen einer ersten Radgeschwindigkeitsdifferenz zwischen einem ersten Rad des ersten Radsatzes (11a, 11d) und einem ersten Rad des zweiten Radsatzes (11b, 11c) und Bestimmen einer zweiten Radgeschwindigkeitsdifferenz zwischen einem zweiten Rad des ersten Radsatzes (11a, 11d) und einem zweiten Rad des zweiten Radsatzes (11b, 11c); und- Erfassen eines Fehlerzustands in dem zweiten Kreis (14), wenn eine Korrelation zwischen der erwarteten Abbremsung und der tatsächlichen Abbremsung und eine Korrelation zwischen der ersten Radgeschwindigkeitsdifferenz und der zweiten Radgeschwindigkeitsdifferenz ist vorbestimmte Bedingungen nicht erfüllt.
A method is provided for detecting a fault condition in a hydraulic brake system of a vehicle having a first hydraulic brake circuit and a second hydraulic brake circuit. A correlation ratio is determined between a measured pressure and the actual vehicle acceleration. A first wheel velocity differential is determined and a second wheel velocity differential is determined. A weighting value is selected in response to determining whether the correlation ratio is within the predetermined range and whether the first wheel velocity differential and the second wheel velocity differential are opposite signs. The selected weighting value is added to a fault counter. A determination is made whether the fault counter is equal to or greater than a predetermined threshold. A fault condition is detected in response to the fault counter greater than or equal to the first predetermined threshold.
Verfahren zum Erfassen eines Bremskreislaufdefektes
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |