Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Fahrzeugumgebungssituation eines ersten Fahrzeugs, wobei die Vorrichtung Mittel zum Ermitteln einer Richtung zu wenigstens einem zweiten Fahrzeug ausgehend von dem ersten Fahrzeug aufweist. Die Vorrichtung weist Mittel zum Bestimmen, dass ein in der Nähe befindliches Fahrzeug einen Spurwechsel durchführt, wobei die Bestimmung auf einem Richtungswechsel des ersten Fahrzeugs relativ zu dem zweiten Fahrzeug basiert, Mittel zum Durchführen der Bestimmung für eine Vielzahl von Fahrzeugen, die sich in der Nähe des ersten Fahrzeugs befinden, Mittel zum Bestimmen eines Spurwechsel-Parameterwerts basierend auf der Vielzahl von bestimmten Spurwechseln, und Mittel zum Festsetzen eines Parameter einer Fahrtregelung basierend auf dem bestimmten Spurwechselparameterwert, wobei eine Zeitspanne und/oder ein Abstand zu einem vorderen Fahrzeug des ersten Fahrzeugs basierend auf dem Parameterwert festgesetzt wird. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Fahrzeug.
The present invention relates to a device for determining a vehicle surroundings situation of a first vehicle, wherein said device comprises means for determining a direction to 5 at least one second vehicle from said first vehicle. The device comprises means for determining that a surrounding vehicle performs a lane change, whereby said determination is based on a change of direction to said second vehicle from said first vehicle, means for performing said 10 determination for a plurality of vehicles surrounding said first vehicle, means for, based on said plurality of determined lane changes, determine a lane change parameter value, and means for, based on said control 15 function, wherein a time gap and/or a distance to a vehicle in front of said first vehicle is set based on said parameter value. The invention also relates to a vehicle.
Vorrichtung zum Ermitteln einer Umgebungssituation
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINER GEFAHRENQUELLE EINER FAHRSTRECKE
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