Fahrzeuglenkvorrichtung (1), welche aufweist:linke und rechte Armmechanismen (5L, 5R), die zwischen einer Fahrzeugkarosserie und jeweiligen Radaufhängungs-Abschnitten (3) angeordnet sind und jeweils einen vorderen Arm (7L, 7R) und einen hinteren Arm (8L, 8R) aufweisen, wobeider vordere Arm mit einem Ende an einem radseitigen vorderen Verbindungspunkt (Wf, Wr) drehbar mit dem Radaufhängungs-Abschnitt verbunden ist und mit dem anderen Ende an einem karosserieseitigen vorderen Verbindungspunkt (Bf, Br) drehbar mit der Fahrzeugkarosserie verbunden ist,der hintere Arm mit einem Ende an einem radseitigen hinteren Verbindungspunkt drehbar mit dem Radaufhängungs-Abschnitt verbunden ist und mit dem anderen Ende an einem karosserieseitigen hinteren Verbindungspunkt drehbar mit der Fahrzeugkarosserie verbunden ist,der radseitige vordere Verbindungspunkt und der radseitige hintere Verbindungspunkt in Fahrzeuglängsrichtung voneinander beabstandet sind,der karosserieseitige vordere Verbindungspunkt und der karosserieseitige hintere Verbindungspunkt in Fahrzeuglängsrichtung voneinander beabstandet sind, undder vordere Arm und der hintere Arm jeweils eine Vielzahl von Verbindungsgliedern (10L, 11 L; 10R, 11 R; 12L, 13L; 12R, 13R) aufweisen, von denen benachbarte Verbindungsglieder an einem dazwischen liegenden Verbindungspunkt (Mf, Mr) drehbar miteinander verbunden sind, gekennzeichnet durch:Arm-Antriebseinrichtungen (20) zum voneinander unabhängigen Antreiben der linken und rechten Armmechanismen, wobeidie Arm-Antriebseinrichtung den linken und den rechten Armmechanismus so antreiben, dass die Winkel der Verbindungsglieder um den karosserieseitigen vorderen Verbindungspunkt, den karosserieseitigen hinteren Verbindungspunkt, die dazwischenliegenden Verbindungspunkte, den radseitigen vorderen Verbindungspunkt und den radseitigen hinteren Verbindungspunkt eindeutig bestimmt sind, wodurch eine Ver-/ Änderung der Position und des Winkels der Radaufhängungs-Abschnitte (3) ermöglicht und dadurch eine virtuelle Achsschenkelbolzenachse verändert werden kann.
A steering device includes left and right arm mechanisms each including a front arm and a rear arm whose one ends are rotatably connected to a wheel-mounting portion at wheel-side connecting points and whose other ends are rotatably connected at body-side connecting points. The front arm and rear arm of the arm mechanisms each include a plurality of links, and adjacent links are rotatably connected to each other at an intermediate connecting point. An arm driving device drives the arm mechanisms independently from each other such that the angles of individual links around the connecting points are uniquely determined.
Fahrzeuglenkvorrichtung
2019-01-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |