Eine elektrische Servolenkvorrichtung, welche aufweist: einen Lenkdrehmomentsensor (6), welcher ein Lenkdrehmoment detektiert, welches durch einen Fahrer auf ein Lenkrad angewandt wird; einen Motor (7), welcher eine Antriebskraft an ein Lenksystem zum Unterstützen einer Lenkkraft von dem Fahrer bereitstellt; und eine CPU, welche ein Antriebssignal zum Antreiben des Motors (7) ausgibt, gemäß dem durch den Lenkdrehmomentsensor (6) detektierten Lenkdrehmoment; wobei die elektrische Servolenkvorrichtung beinhaltet: ein Überwachungs-/Steuermittel, welches ein Versagen der CPU überwacht und das Antriebssignal zum Antreiben des Motors (7) zu der Zeit des Versagens der CPU steuert; wobei das Überwachungs-/Steuermittel einen ersten Steuermodus zum Aussetzen des Antriebs des Motors (7), und einen zweiten Steuermodus zum kontinuierlichen Steuern des Motors (7) mit einem provisorischen Antriebssignal, anstelle von dem und zum Beschränken des Antriebssignals von der CPU hat; und wobei, wenn das Überwachungs-/Steuermittel das Versagen der CPU detektiert, das Überwachungs-/Steuermittel den zweiten Steuermodus auswählt, um dadurch das Steuern des Motors (7) mit dem provisorischen Antriebssignal anstelle des Antriebssignals von der CPU fortzusetzen, und dann nach dem Steuern in dem zweiten Steuermodus, den ersten Steuermodus auswählt, um dadurch das Antreiben des Motors (7) auszusetzen, dadurch gekennzeichnet, dass das provisorische Antriebssignal zum Beschränken des Antriebssignals für den Motor (7) dient, um den Betrieb des Motors (7) zu unterdrücken, wenn das von der CPU ausgegebene Antriebssignal für den Motor (7) zum Antreiben des Motors (7) in einer Richtung entgegengesetzt einer von dem Lenkdrehmoment auf das Lenkrad angewandten Richtung wirkt.
There is provided an electric power steering apparatus which includes a monitoring/controlling means that monitors a failure of a CPU, and controls a drive signal for driving a motor at the time of the failure of the CPU, wherein the monitoring/controlling means has a first control mode for suspending driving of the motor, and a second control mode for continuously controlling the motor with a provisional drive signal, in place of and for restricting the drive signal from the CPU; and wherein, when the monitoring/controlling means detects the failure of the CPU, the monitoring/controlling means selects the second control mode to thereby continue controlling the motor with the provisional drive signal in place of the drive signal from the CPU, and then selects, after the controlling in the second control mode, the first control mode to thereby suspend driving of the motor.
Elektrische Servolenkvorrichtung
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
German