Es werden ein Hinderniserkennungssystem und ein diesbezügliches Verfahren bereitgestellt. Das Hinderniserkennungsverfahren umfasst folgende Schritte: Erzielen eines ersten Bildes, das von einer Kamera zu einem ersten Zeitpunkt aufgenommen wird; Identifizieren eines senkrechten Randkandidaten in dem ersten Bild, und Messen einer ersten Länge des senkrechten Randkandidaten basierend auf dem ersten Bild; Erzielen eines zweiten Bildes, das von der Kamera zu einem zweiten Zeitpunkt aufgenommen wird; Messen einer zweiten Länge des senkrechten Randkandidaten basierend auf dem zweiten Bild; Berechnen eines Unterschieds zwischen der ersten Länge und der zweiten Länge; und Vergleichen des Unterschieds mit einer vorbestimmten Längenunterschiedsschwelle, und falls der Unterschied größer als die Längenunterschiedsschwelle ist, Ausgeben einer Nachricht, dass ein Hindernis gefunden wurd.
The present application provides an obstacle detection system and method thereof. The obstacle detection method comprises: obtaining a first image captured by a camera at a first time point; identifying a vertical edge candidate in the first image, and measuring a first length of the vertical edge candidate based on the first image; obtaining a second image captured by the camera at a second time point; measuring a second length of the vertical edge candidate based on the second image; calculating a difference between the first length and the second length; and comparing the difference with a predetermined length difference threshold, if the difference is greater than the length difference threshold, outputting a message that an obstacle is found.
System und Verfahren zum Erkennen von Hindernissen unter Verwendung einer einzigen Kamera
2015-08-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Dynamische Stixel-Abschätzung unter Verwenden einer einzigen bewegten Kamera
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